viernes, 29 de marzo de 2013

Control de un brazo robotico via Bluetooth por celular

Hola pues solo quería mostrarles un pequeño proyecto realizado en el semestre anterior en la materia de Comunicaciones 2, donde se viern protocolos de comunicaciones industriales e inalambricos como el Bluetooth, cualquier duda pueden comentar, espero que les guste.

La aplicacion consistia en mediante un celular y una aplicacion realizada en java, controlar el brazo robotico muy conocido por ser distribuido por una empresa. Se debia hacer pasar una pequeña pelota por una canasta, la cual contenia un sensor infrarrojo que detectaba cuando algo pasaba por ella, lo que ocacionaba que se enviara una señal de vuelta al celuar y éste aumentara el marcador que en el video aparece como "logros".

Se uso un PIC16f877a por ser el que mas teniamos a la mano, un modulo bluetooth hc05, y pues varios componentes electronicos. 
 
 

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